การพัฒนาหุ่นยนต์ต้นแบบจากคีย์บอร์ดเก่า
Development of a prototype robotic old keyboard.
นายฆบฝาด หีมหวัง 1,*
Development of a prototype robotic old keyboard.
นายฆบฝาด หีมหวัง 1,*
1 โรงเรียนบ้านลำชิง ตำบลคลองทราย อำเภอนาทวี จังหวัดสงขลา 90160
*นายฆบฝาด หีมหวัง : kobfad@hotmail.com, เบอร์โทรศัพท์ 080-0369860
*นายฆบฝาด หีมหวัง : kobfad@hotmail.com, เบอร์โทรศัพท์ 080-0369860
บทคัดย่อ
เป็นการผลิตสื่อการเรียนรู้ในวิชา “การงานอาชีพและเทคโนโลยี ชั้นประถมศึกษาปีที่ 4-6”โดยประดิษฐ์แผงวงจรจากคีย์บอร์ดร่วมกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์พื้นฐาน เพื่อควบคุมหุ่นยนต์ผ่านสาย USB เชื่อมต่อคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล ซึ่งการทำงานของระบบแบ่งเป็นสองส่วนคือ ส่วนฮาร์ดแวร์ ส่วนซอฟต์แวร์ หลักการทำงานโปรแกรมจะสั่งการไปยังแผงวงจรคีย์บอร์ดเพื่อควบคุมหุ่นยนต์ให้สามารถเดินหน้า ถอยหลัง เลี้ยวซ้าย และเลี้ยวขวา
เป้าหมายของงานวิจัยนี้เพื่อสร้างชุดสื่อการสอนหุ่นยนต์ราคาประหยัดและฝึกการคิดของนักเรียนให้มีการคิดอย่างเป็นระบบโดยใช้หุ่นยนต์เป็นสื่อ
เป้าหมายของงานวิจัยนี้เพื่อสร้างชุดสื่อการสอนหุ่นยนต์ราคาประหยัดและฝึกการคิดของนักเรียนให้มีการคิดอย่างเป็นระบบโดยใช้หุ่นยนต์เป็นสื่อ
คำหลัก: หุ่นยนต์ คีย์บอร์ด แผงวงจร การควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์
Abstract
This subject is to produce learning tool in “Occupation and Technology, grade 4-6 subject”, it has invented new main board by using device from keyboard with the basic electronic device in order to control the device through personal computer through USB port which working system can be divided into 2 parts as follows: Hardware and Software, the program will order toward the main board and then the main board will control the device. This made the control of device can control through program on window
The program works to order to the circuit board to control keyboards, robots that can walk backward, turn left and turn right.
The goal of this research is to create a set of cheap robot teaching and training the students to think in a systematic way.
Keywords: Keyboard control robot circuits by computer.
1. บทนำ
ในปัจจุบันหุ่นยนต์ได้เข้ามามีบทบาทในด้านต่าง ๆ มากขึ้นทั้งในด้านอุตสาหกรรมด้านการศึกษา ด้านการทหาร ด้านการแพทย์และการบริการ ในประเทศไทย สถานศึกษาของรัฐและเอกชน ได้เล็งเห็นถึงประโยชน์ของเทคโนโลยีหุ่นยนต์ และร่วมเป็นแรงผลักดันให้เยาวชนในชาติ พัฒนาองค์ความรู้ เพื่อให้ก้าวทันเทคโนโลยีของประเทศที่พัฒนาแล้ว โดยจัดการเรียนการสอนเทคโนโลยีหุ่นยนต์เพื่อให้นักเรียนได้สามารถ นำความรู้ประยุกต์ใช้งานได้ เป็นการเสริมสร้างและพัฒนาทักษะ เพื่อนำความรู้ไปพัฒนาประเทศในอนาคต สอดคล้องกับแผนพัฒนาเศรษฐกิจและสังคมแห่งชาติ ฉบับที่ 11 พ.ศ. 2555-2559 ซึ่งมีจุดมุ่งหมายหลักว่า “ยึดคนเป็นศูนย์กลางและพัฒนาอย่างบูรณาการ เน้นความสำคัญกับ การการพัฒนาคน” แต่สถานศึกษาในชนบทส่วนใหญ่จะไม่มีสื่อในการเรียนการสอนเทคโนโลยีหุ่นยนต์ เพราะชุดฝึกมีราคาสูง ทำให้นักเรียนขาดโอกาสที่จะเรียนรู้ในเทคโนโลยีหุ่นยนต์
งานวิจัยนี้นำเสนอหุ่นยนต์ต้นแบบเพื่อใช้ในการเรียนการสอนเทคโนโลยีหุ่นยนต์ โดยมุ่งหวังว่าหุ่นยนต์ต้นแบบที่พัฒนาขึ้นจะสามารถนำไปใช้เป็นสื่อการสอนหุ่นยนต์ที่มีต้นทุนต่ำและเรียนรู้ได้ง่าย โดยใช้ไมรโครโปรเซสเซอร์ภายในคีย์บอร์ดร่วมกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์พื้นฐานส่งกำลังขับเคลื่อนหุ่นยนต์ และเขียนโปรแกรมควบคุมด้วยโปรแกรม ไมรโครซอฟต์เอ็กเซ็สเชื่อมต่อผ่านพอร์ต USB
2.1 ส่วนฮาร์ดแวร์
คือแผงวงจร อุปกรณ์คอมพิวเตอร์ และอุปกรณ์ที่ต้องการควบคุม โดยใช้กำลังไฟจากหลอด LED NUMLOCK , CAPSLOCK , SCOLLOCK ซึ่งอยู่ภายในแผงวงจรคีย์บอร์ดเชื่อมต่อกับชุดขับเคลื่อนของรถขนาดเล็ก เป็นส่วนรับสัญญาณจากคอมพิวเตอร์ผ่านสาย USB ดังรูปที่ 2
รูปที่ 2 โครงหุ่นยนต์และแผงวงจร
ออกแบบโดยใช้หลักการเกิดสัญญาณไฟที่ขั้วหลอดไฟของแผงวงจรคีย์บอร์ด ซึ่งมีสัญญาณไฟฟ้าที่ได้เป็นลบ จึงจำเป็นต้องใช้ทรานซินเตอร์ชนิด PNP เพื่อกระตุ้นให้รีเลย์ 8 ขา ทำหน้าที่เป็นสวิทต์เชื่อมต่อวงจรไฟฟ้าขับเคลื่อนมอเตอร์ของรถ
|
2.2. ส่วนซอฟแวร์
คือโปรแกรมที่ใช้ในการควบคุมการทำงานของแผงวงจรซึ่งเขียนด้วยโปรแกรม VBA Microsoft Access2010 ควบคุมการทำงานหลอดไฟ LED แสดงสถานนะ NUMLOCK , CAPSLOCK , SCOLLOCK ดังรูปที่ 5 และ 6 ตามลำดับ
รูปที่ 4 แสดงหน้าจอของโปรแกรมควบคุม
 |
รูปที่ 5 แสดงการเขียนโปรแกรมควบคุม
|
3. หลักการทำงาน
หลักการทำงานเขียนโปรแกรมควบคุมการแสดงผลหลอดไฟ LED บนแป้นคีย์บอร์ด และเชื่อมต่อระบบการทำงานมาขับเคลื่อนมอเตอร์ของหุ่นยนต์ มีความสอดคล้องกันโดยใช้แผงวงจรคีย์บอร์ดเป็นสื่อกลาง แสดงดังรูปที่ 7
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น